2012年1月15日 星期日

Talk2NXT beta released!!!

能夠以Smalltalk/Squeak/Pharo操控LEGO MINDSTORMS NXT 2.0樂高機器人,一直以來是Jimmy's papa的夢想,直到最近與Squeak FFI奮戰多日後,終於將Talk2NXT的部份功能實作出來,同時也寫了測試MotorA,MotorB以及port2的Color Sensor的簡單範例,提供給有興趣的網友鑑賞,目前我僅在Ubuntu 10.10的環境下測試過,這段時間讓我對Smalltalk有更深一層的理解,敲下程式碼毫不遲疑,然後不斷地重構(Refactoring)再重構,收穫不少!!!

ps.Jimmy's papa擅長寫又臭又長的程式碼命名(美其名所謂的"程式即說明文件"),但是請不要害怕,善用Tab key就讓Jimmy's papa撰寫Smalltalk的過程輕鬆不少


1.Unzip Talk2NXT-beta-XXXXXXXX-linux32-OneClick.app.zip
2.Run talk2nxt.sh
寄件者 scratchlab01

3.Scan NXT MAC address.Please wait for 30 second.....
寄件者 scratchlab01

4.Copy your NXT MAC address
寄件者 scratchlab01

5.Paste your NXT MAC address to Test1 and Do it
寄件者 scratchlab01

6.Paste your NXT MAC address to Test2 and Do it
寄件者 scratchlab01

7.Try it with your NXT Robot
寄件者 scratchlab01

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