Physical Etoys--用Smalltalk EToys玩機器人

Physical Etoys這套軟體,讓小朋友可藉由Etoys簡易的開發環境,以物件導向的方式拖拉腳本程式碼區塊,就能玩多種教育性機器人與硬體

目前支援的硬體有
Arduino
Nintendo Wiimote
Parallel port
RoboSapien v2
Roboquad
I-Sobot
Lego Mindstorms Nxt

下載軟體
Physical Etoys 1.8.1 for Windows
Physical Etoys 1.7 for Linux

進入主畫面,會出現Physical Etoys目前支援哪些機器人,Jimmy's papa當然選小兒Jimmy平常在玩的NXT機器人

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會出現NXT機器人的簡單範例,此時顯示EToys尚未連結到機器人

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先確認你的藍牙使用的serial port,再按Connect,如果手邊正好有聲音偵測器的話,便可試試畫面下方的簡單測試腳本(script)

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到Object Catalog的LegoNxt分頁,可看到幾個常用的馬達及偵測器物件

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這是Jimmy's papa測試時的畫面

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這是Physical Etoys團隊在ESUG的簡報影片

Dr. Geo

目前EToys最新版本已將Dr. Geo整合進來,有興趣的人可以去看看它的部落格Education 0.2
底下是Jimmy's papa的隨意測試

點選Object Catalog物件目錄

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點選tool分頁,這時看到了Dr. Geo物件

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點一下,現出了Dr. Geo工作區,哈哈,這叫做借殼上市

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按滑鼠右鍵,周遭會出現叫做Halo的小工具,按右下角黃色小工具可拉大物件

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從外面拉圖檔進來,這次以麥田圈做測試

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準備做圓形

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好簡單,做好一個圓圈了

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複製

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移動調整

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繼續複製

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點選Halo的Menu

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準備改變線條顏色

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用滴管挑顏色

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哇勒!!!,做好了9個,可是每個都對不準,難道麥田圈的空拍圖有扭曲變形??? 不要緊,還有其他的法寶可用

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出現Viwer視窗,這時可將圓形的屬性做各種微調

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不過,上述的作法在Dr. GeoII本身是做不到的,因為拉出來的幾何物件的Z-order會排到麥田圈圖的後面

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Jimmy闖關Squeak Etoys

這兩天Jimmy's papa與Jimmy一齊玩Squeak Etoys裡面的闖關遊戲,由於這幾個月常帶著Jimmy閱讀英文短篇故事,所以他對EToys裡面的簡單的英文單字比較不會陌生或排斥,藉由這個遊戲可以訓練Jimmy的邏輯思考的能力,並熟習物件導向的程式工具,以下是Jimmy's papa整理過的闖關圖解,解最後兩關讓Jimmy's papa想起與之前的用JNXT寫Line Finder機器人程式好像有異曲同工之妙

第一關,這關簡單,主要要讓小朋友如何擺放及執行指令

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第二關,這一關也很簡單,可讓小朋友理解指令的擺放順序造成的執行結果,跟小朋友心裡預期的結果有何落差

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第三關

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第四關,這關是重點,可以教Jimmy什麼是邏輯判斷結構

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第五關,這關需要用到比較複雜的邏輯

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第六關

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第七關

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