2014年5月15日 星期四

如何在Linux上編譯NXC並透過USB下載到樂高Mindstorms NXT

  1. 增加名為legonxt的群組.命令列視窗輸入如下指令
    sudo addgroup legonxt
  2. 將你的帳號加入legonxt群組.
    sudo adduser YourUserName legonxt
  3. 建立檔名為45-legonxt.rules的文字檔.檔案內容如下
    # NXT brick
    SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0694", ATTRS{idProduct}=="0002", SYMLINK+="legonxt-%k", GROUP="legonxt", MODE="0666"
  4. 複製此檔到 /etc/udev/rules.d.
    sudo cp 45-legonxt.rules /etc/udev/rules.d
  5. 重開機後將NXT連上電腦的USB槽,應該會看到目錄/dev會出現一個檔案
    /dev/legonxt-x-y
    x與y值會依你插入的USB port而定
  6. 下載nbc-1.2.1.r4.tgz並解壓縮
  7. 編譯程式並將執行檔透過USB載入NXT
    nbc -d -S=usb program.nxc
  8. 也可以在wine上執行bricxcc IDE編輯並編譯程式碼,再透過上個步驟載入NXT
以上資料參考自這裡這裡