Talk2NXT beta released!!!

能夠以Smalltalk/Squeak/Pharo操控LEGO MINDSTORMS NXT 2.0樂高機器人,一直以來是Jimmy's papa的夢想,直到最近與Squeak FFI奮戰多日後,終於將Talk2NXT的部份功能實作出來,同時也寫了測試MotorA,MotorB以及port2的Color Sensor的簡單範例,提供給有興趣的網友鑑賞,目前我僅在Ubuntu 10.10的環境下測試過,這段時間讓我對Smalltalk有更深一層的理解,敲下程式碼毫不遲疑,然後不斷地重構(Refactoring)再重構,收穫不少!!!

ps.Jimmy's papa擅長寫又臭又長的程式碼命名(美其名所謂的"程式即說明文件"),但是請不要害怕,善用Tab key就讓Jimmy's papa撰寫Smalltalk的過程輕鬆不少

1.Unzip Talk2NXT-beta-XXXXXXXX-linux32-OneClick.app.zip
2.Run talk2nxt.sh

寄件者 scratchlab01

3.Scan NXT MAC address.Please wait for 30 second.....

寄件者 scratchlab01

4.Copy your NXT MAC address

寄件者 scratchlab01

5.Paste your NXT MAC address to Test1 and Do it

寄件者 scratchlab01

6.Paste your NXT MAC address to Test2 and Do it

寄件者 scratchlab01

7.Try it with your NXT Robot

寄件者 scratchlab01

Install scat (Scratch) to Android Tablet(XOOM)--簡易安裝Scratch到Android平板

今天Jimmy's papa將XOOM成功的升級到Android 3.2版本,雖然沒看到什麼讓人驚豔的功能,但很高興我的XOOM沒有成為棄嬰,希望MOTO給我努力用力的升級下去,因為Jimmy's papa很想吃到Ice Cream啊!!!

Jimmy's papa也趁便測試一下是否不需要PC,直接在Android安裝scat(Scratch)及CogDroid,安裝流程如下,希望大家看得懂我的poor english,haha!!!

1.Open Web Browser in Android
啟動平板電源,並且打開Android Browser

2. Download CogDroidVM APP
到http://code.google.com/p/squeakvm-tablet/downloads/list
downloadCogDroid.apk

3. Install CogDroid.apk
Open Files Manager on your Android Tablet.
Find /Download/CogDroid.apk in Internal Storage and install it.

4. Download http://jimmyscratchlab.googlecode.com/files/scat.zip

5.Unzip scat.zip
Open Files Manager and unzip /Download/scat.zip,
you will get 3 file(scat.image , scat.changes , PharoV10.sources).

5. Create /Presentation directory
Open Files Manager and create /Presentation in Internal Storage

6.Copy scat.image
Open Files Manager and copy 3 file(scat.image , scat.changes , PharoV10.sources) to /Presentation

7. Open CogDroid App

8. Select scat.image in CogDroid's Files List

9.Enjoy scat(Scratch)!!!
Don't worry 'PrimitiveFailed' warning,just click 'Abandon' Button.

迎接2012年 啟動talk2NXT新計畫

Jimmy's papa終於等到2012年的到來,這個傳說中充滿挑戰的一年

Jimmy's papa新年的新計畫打算將JNXT的middleware(以nxt-python開發的)換掉,改以暫名為talk2NXT的新專案代替,讓Pharo/Smalltalk直接透過FFI存取C Library,將可提供更多細部指令且更有效率的驅動LEGO Mind Storms NXT機器人

哇咧!想不到原本只是想改寫Scratch添上遙控NXT的陽春功能給我兒子玩玩的,想不到越搞越專業囉!!!