2010年11月23日 星期二

JNXT beta 1.1--My Scratch Mod我的小貓咪改裝版

請下載JNXT-beta-1.1.zip JNXT beta 1.1在解決馬達命令與Sensor命令同時發出時會互搶NXT連線導致程式鎖住,更改後的版本目前一邊用無窮迴圈更新感應器值,一邊發出馬達指令並不會有互相妨礙的情況,但是對超音波這種慢速感應器可能就要實際做個機器人測測看了

2 則留言:

  1. 你好:

    我下載測試你的程式,但是發現一些問題:

    執行jnxtserver出現錯誤,無法連結成功,我再將錯誤訊息抄下來。

    另外一點就是我找不到我的Scratch目錄的Scratch.exe,所以無法執行你的image。

    我想可能是因為我用其他方式安裝Scratch所造成的,我的ubuntu 10.04是安裝wubi,AMD64

    期待你的1.1版,謝謝!

    探奇 邱信仁

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  2. 謝謝探奇邱老師幫忙測試!!!
    我目前的開發環境是ubuntu 10.04 + Wine 1.2
    Scratch是下載WinScratch1.4.zip直接解開到任意目錄,然後以wine執行Scratch.exe,這有個好處是不需動用到root權限,而jnxtserver則需在ubuntu Terminal以命令列方式執行,但我不確定jnxtserver能否在wubi上正確執行,我這邊軟硬體配備有限,有勞邱老師及有興趣的網友們幫忙測試,感謝

    目前JNXT beta 1.1在解決馬達命令與Sensor命令同時發出時會互相衝突造成jnxtserver掛掉的問題,等我文件稍做修改及軟體打包後,就會釋出

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