用來推進機器人的一對NXT馬達有3種調控方式
就好像住在山上的爸爸媽媽打電話給正在山下的一對小兄弟要他們五點回家
怠惰(IDLE):
原則上五點到家,安全第一,不用急著趕路,這是慈父的叮嚀
定速(SPEED):
命令兩兄弟,不管誰遇到山中老虎或土石流等險阻,兄弟各自努力,五點前要到家就對了,這是嚴母的紀律
同步(SYNC):
兄弟之間要互相幫忙,弟弟爬不動了哥哥要等等,哥哥腿酸了弟弟要陪哥哥歇歇腿,這是爸媽的苦心教誨
不知道小Jimmy聽得懂爸爸的解釋否?
還是乾脆寫隻小程式讓Jimmy測比較快吧?
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