以下是jimmy's papa整理的相關資料連結,如果能深入研究的話
對機器人操作平台基礎架構會有一定的概念,Jimmy's papa已經安裝好SL4A(Scripting Layer for Android)在平板上,改天再找時間研究看看如何安裝ROS
ROS的介紹
http://www.ros.org/wiki/ROS/Introduction
VMI Android Mobile Main Package
http://www.ros.org/wiki/android
rosjava
http://code.google.com/p/rosjava/
http://www.ros.org/wiki/rosjava
Get ROS running on Android
https://vmi.lmt.ei.tum.de/svn/vmi-ros-pkg/trunk/vmi_android/android/README
Android running ROScore
https://vmi.lmt.ei.tum.de/projects/ros/wiki/Androidinstall
Using Lego NXT with ROS
http://www.ros.org/wiki/Robots/NXT
http://www.ros.org/wiki/nxt/Installation
這裡是Jimmy的實驗室用來發表Jimmy的Scratch程式作品,還有LEGO WEDO & NXT機器人設計 & Android, (本部落格引用圖文為教育教學目的合理使用) 想與我(Jimmy的爸爸 )聯絡 jimmyscratchlab@gmail.com
2011年10月4日 星期二
ROS(Robot Operating System) on Android
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