2011年10月4日 星期二

ROS(Robot Operating System) on Android

以下是jimmy's papa整理的相關資料連結,如果能深入研究的話 對機器人操作平台基礎架構會有一定的概念,Jimmy's papa已經安裝好SL4A(Scripting Layer for Android)在平板上,改天再找時間研究看看如何安裝ROS

ROS的介紹
http://www.ros.org/wiki/ROS/Introduction

VMI Android Mobile Main Package
http://www.ros.org/wiki/android

rosjava
http://code.google.com/p/rosjava/
http://www.ros.org/wiki/rosjava

Get ROS running on Android
https://vmi.lmt.ei.tum.de/svn/vmi-ros-pkg/trunk/vmi_android/android/README

Android running ROScore
https://vmi.lmt.ei.tum.de/projects/ros/wiki/Androidinstall

Using Lego NXT with ROS
http://www.ros.org/wiki/Robots/NXT
http://www.ros.org/wiki/nxt/Installation

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