如何在Linux上編譯NXC並透過USB下載到樂高Mindstorms NXT

1. 增加名為legonxt的群組.命令列視窗輸入如下指令
   sudo addgroup legonxt
2. 將你的帳號加入legonxt群組.
   sudo adduser YourUserName legonxt
3. 建立檔名為45-legonxt.rules的文字檔.檔案內容如下
   # NXT brick
   SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0694", ATTRS{idProduct}=="0002", SYMLINK+="legonxt-%k", GROUP="legonxt", MODE="0666"
4. 複製此檔到 /etc/udev/rules.d.
   sudo cp 45-legonxt.rules /etc/udev/rules.d
5. 重開機後將NXT連上電腦的USB槽,應該會看到目錄/dev會出現一個檔案
   /dev/legonxt-x-y
   x與y值會依你插入的USB port而定
6. 下載nbc-1.2.1.r4.tgz並解壓縮
   
7. 編譯程式並將執行檔透過USB載入NXT
   nbc -d -S=usb program.nxc
8. 也可以在wine上執行bricxcc IDE編輯並編譯程式碼,再透過上個步驟載入NXT

以上資料參考自這裡與這裡