ROS(Robot Operating System) on Android

以下是jimmy's papa整理的相關資料連結,如果能深入研究的話 對機器人操作平台基礎架構會有一定的概念,Jimmy's papa已經安裝好SL4A(Scripting Layer for Android)在平板上,改天再找時間研究看看如何安裝ROS

ROS的介紹
http://www.ros.org/wiki/ROS/Introduction

VMI Android Mobile Main Package
http://www.ros.org/wiki/android

rosjava
http://code.google.com/p/rosjava/
http://www.ros.org/wiki/rosjava

Get ROS running on Android
https://vmi.lmt.ei.tum.de/svn/vmi-ros-pkg/trunk/vmi_android/android/README

Android running ROScore
https://vmi.lmt.ei.tum.de/projects/ros/wiki/Androidinstall

Using Lego NXT with ROS
http://www.ros.org/wiki/Robots/NXT
http://www.ros.org/wiki/nxt/Installation

pynia--用Python讀取OCZ NIA腦機介面

之前Jimmy's papa在腦機介面--OCZ NIA 介紹過這款腦機介面,剛好最近有網友在問如何以Python擷取NIA的訊號,想用NIA開發腦波念力遊戲的玩家們,Jimmy's papa建議可以下載pynia試試看,你可以透過pynia去擷取低階的原始腦波數據,或者指定幾個腦波頻率作為腦指(BrainFingers),也就是代替你敲鍵盤按滑鼠的手指,它也提供傅立葉轉換的功能,讓你可以很方便地轉換成腦波圖 如果有人閒錢多又不想浪費時間測pynia程式的話,可以贊助NIA給Jimmy's papa,我很樂意幫你測試 到這裡可以下載pynia