Forth.js
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如何在Linux上編譯NXC並透過USB下載到樂高Mindstorms NXT
- 增加名為legonxt的群組.命令列視窗輸入如下指令
sudo addgroup legonxt
- 將你的帳號加入legonxt群組.
sudo adduser YourUserName legonxt
- 建立檔名為45-legonxt.rules的文字檔.檔案內容如下
# NXT brick
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0694", ATTRS{idProduct}=="0002", SYMLINK+="legonxt-%k", GROUP="legonxt", MODE="0666"
- 複製此檔到 /etc/udev/rules.d.
sudo cp 45-legonxt.rules /etc/udev/rules.d
- 重開機後將NXT連上電腦的USB槽,應該會看到目錄/dev會出現一個檔案
/dev/legonxt-x-y
x與y值會依你插入的USB port而定
- 下載nbc-1.2.1.r4.tgz並解壓縮
- 編譯程式並將執行檔透過USB載入NXT
nbc -d -S=usb program.nxc
- 也可以在wine上執行bricxcc IDE編輯並編譯程式碼,再透過上個步驟載入NXT
以上資料參考自
這裡與
這裡
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